مركز الثقل هو خاصية هندسية لأي كائن. مركز الثقل هو متوسط موقع وزن الكائن. يمكننا أن نصف تماما الحركة من أي كائن من خلال الفضاء من حيث ترجمة مركز الثقل من الكائن من مكان إلى آخر، ودوران الكائن حول مركز الثقل إذا كان حر لتدوير. إذا كان الكائن يقتصر على تدوير حول بعض نقطة أخرى، مثل المفصلي، لا يزال بإمكاننا وصف حركته. في الطيران، كل من الطائرات والصواريخ تدور حول مراكز الثقل. طائرة ورقية، من ناحية أخرى، تدور حول نقطة العروس. ولكن تقليم طائرة ورقية لا يزال يعتمد على موقع مركز الثقل بالنسبة إلى نقطة العروس، لأن لكل كائن الوزن يعمل دائما من خلال مركز الثقل. تحديد مركز الثقل مهم جدا لأي جسم متحلق. كيف يحدد المهندسون موقع مركز الثقل للطائرة التي يقومون بتصميمها بشكل عام، تحديد مركز الثقل (سغ) هو إجراء معقد لأن الكتلة (والوزن) قد لا تكون موزعة بشكل موحد في جميع أنحاء الجسم. الحالة العامة تتطلب استخدام حساب التفاضل والتكامل الذي سنناقشه في أسفل هذه الصفحة. إذا تم توزيع الكتلة بشكل موحد، يتم تبسيط المشكلة إلى حد كبير. إذا كان الكائن لديه خط (أو مستوي) من التماثل. فإن سغ تقع على خط التماثل. بالن...